学爬是宝宝迈向独立活动的第一步，通过爬行宝宝可以去到自己想去的地方，也可以接触到更多新奇的事物。一般情况下，大部分的宝宝在6-10个月内便会掌握爬行这项运动技能。
通常，在5～6个月时，宝宝就会为爬行做准备了。最开始的时候，宝宝只能趴在地上原地旋转，或者用手撑着身体往后退，根本不能往前爬。这是因为宝宝四肢和背部的肌肉还不够强壮有力，还不足以支撑身体往前进，只能靠身体的其他部位发力来完成移动。
大概在宝宝6～7个月大，能够不用支撑独自坐稳后，可能很快就可以开始爬了。宝宝会把头抬来，向四周看。这时候他的手臂、腿和背部的肌肉也足够强壮有力，在用双手和双膝支撑身体时，不至于摔倒。
宝宝会逐渐在几个月内学会充满信心地从坐姿转换为四肢着地的姿势，而且很快就会意识到，如果自己伸开四肢，让身体和地板平行，就可以前后晃动身体了。
到大概9～10个月的时候，宝宝会发现借助膝盖用力推动身体，就能向前移动了。随着动作越来越熟练，宝宝还能学会从爬的姿势转到坐下的姿势。
宝宝甚至还能掌握一种高级爬行技巧：交叉爬行，就是向前爬的时候移动一只胳膊和另一侧的腿，而不是同时移动同侧的胳膊和腿。在这之后，只要多加练习，宝宝就可以熟能生巧。到1岁左右时，他爬得就非常好了。
宝宝学会爬之后，距离完全行动自如只有一步之遥，那就是学会走路。为了完成这最后一步，宝宝很快就会开始撑着所有能够得着的东西努力站起来，不管是家里的茶几还是你的腿，一旦小家伙找到了双腿站立、保持平衡的感觉，他就能够独立站起来，并扶着家具走上几步。
